1957年，郑天庸高中毕业后考入天津人艺学员班，第二年就在天津的第一部译制片《堂·吉诃德》中担任配音。当年他22岁，剧院大胆启用他排演曹禺的《日出》，饰演半男不女的胡四，演出中他的忸怩作态与神采令人忍俊不禁，他也因此剧而一举成名。

多年来，郑天庸在荧屏中塑造了大批形象，他先后主演过《大雨小巷》《乔迁》《龙嘴大铜壶》《杨三姐告状》《赌王出山》《梅兰芳》《上海往事》等影视作品，在电视上播出的《长征》和《政府官员》。